Simone问题补充说明：感觉好难理解啊，有没有好理解一点的看法阿？
表述角动量与力矩之间关系的济层定理。对于质点，角动量定理次察美延可表述为：质点对固定点的角动量对时间的微商，等于作用于该质点上的力对该点的力矩。
对于质点系，根据牛顿第三定律，质点系内各质点间的相互作用的内力是成对出现的，服从作用和反作用定律，因而质点系的办富友术响校轴落伟血画内力对任一点的主矩为零石散映济果浓治。利用内力的这一脚无星系着特性，即可导出质点系的角动量定理：质点系对任一固定点O的角动量孙措强氢了对时间的微商等于作用于该质点系的外力系对O点之视九往议径去居离哥的主矩Mo，即，式中ri、mi和vi分别为质点系中第m个质点关于O点的矢径、质量和速度矢量。这一定理中的O点必须固定。在一般情况下土，对于动点，这个定理不成立；但乱火质点系的质心例外,关于质心的角动量定理为：质点系对于病该呀质心C的角动量为，它对时间的微找领气它活吗商等于作用在质点系的外力系对质农心C的主矩Mσ,即式中r媴为质点系中第i个质点对质心的矢径。
由角动量定理绝如神各找其室度案可知，描述质点系整体转动特性的角动量只与作用于质点系的外力有关，内力不能改变质点系的整体转动运动。
