Simone司马从字面上理解就是掌管马匹的官员，由于古代马匹代表着战斗力，所以“司马”掌管的不仅仅是马匹，还包括军队。司马在周代属于一系列官职，西周朝廷的司马理论上掌管全天下的军队，而每个诸侯国下均有司马，诸侯国的司马理论上掌管诸侯国境内的军队。
理论上朝廷的司马也应该可以控制诸侯国级的司马，但事实上不那么容易。能直接掌握诸侯国司马的还是诸侯国的国穗敬源君。到了东周时期，列国的司马在具体职权划分上有所差异。在鲁、郑、宋等国，司马已经贵族化，担任司马者基本上享受卿一级的待遇。晋国设稿耐三军，每个军下都设司马，并非军中最高将领，等级一般是公族大夫，比卿的官位低一些。楚国设立令尹和大司马二卿，大司马可以掌控楚国全国的军队，大司马下有左司马、右司马，是大司马的下级。随着列国城池规模的扩大，城一级也会设有司马，这个就是城一级的军官了。
司马氏与司马官职确实有一定关系，随着时间的推移，司马系统的官职人数也是日渐增加，能作为姓氏的司马，祖先未必是同一派，也未必是同一等级的司马官职。司马迁的祖先为楚人程伯休父，据说原本在周宣王时期当过司马，后来失官之后，子孙以司马为姓。《史记》记载其后代有三支，其中在秦惠文王时期伐蜀的司马错是司马迁的祖先。一支在卫，名为司马憙，后来当了中山国的相邦。一支在赵猜态国发展，名为司马蒯聩，司马蒯聩玄孙司马卬，原本是赵国将军，后被项羽封为殷王，就是司马懿的祖先。这三支是否真的都是程伯休父的子孙，这个就不好说了。
