经过卡佩王朝的统一后,法兰西王国奠定了基本的统治政制。可是公元1328年卡佩王朝的查理四世离世后,由于他膝下无嗣,其堂兄安茹伯爵腓力和外甥英王爱德华三世相互争夺法兰西王国的王位,最后由腓力得到王位,法兰西王国进入瓦卢瓦王朝。
经过英国和法国之间断断续续一百多年的百年战争,法国在1453年成功击退英国,结束百年战争。但经历了百多年战争的法国经济出现衰退,当时又逢黑死病流行于欧洲,法国的国力开始削弱。即便如此,法兰西王国在这场战争后成功统一整个民族,仍旧为以后法兰西王国争霸欧洲奠定了基石。
法兰西王国在12世纪至13世纪期间参与十字军东征随遭屡次失败,但十字军东征以及和英国的战争却促进了法兰西王国国内的手工业及商业带来重大的发展,令法国国内的商品经济及资本主义得以萌芽,也为法国的文艺复兴打下基础。
1461年路易十一即位后,便开始打击其他不顺从的封建诸侯,如勃艮第公国、安茹公国等,成功把它们纳入法兰西王国版图。路易十一在位期间,大部份诸侯国都并入了法兰西王国,法兰西王国在15世纪末基本上完成了统一。
除了领土上的统一外,路易十一的继任人开始发动扩张战争,如查理八世、路易十二曾经出兵意大利,引发持续数十年的意大利战争。此外,后来的国王弗朗索瓦一世对于新兴的基督新教感到受威受胁,开始大力镇压国内的新教徒,是法国宗教改革的肇始。
16世纪40年代,加尔文教派在法国开始流传,并逐渐形成一个称为“胡格诺派”的集团,和当时的摄政者吉斯家族对立。不久后,双方爆发了“胡格诺战争”。经历战争后,瓦卢瓦王朝的最后一任国王亨利三世去世,瓦卢瓦王朝后继无人,由纳瓦拉的亨利(即亨利四世)即位,法国开始了波旁王朝的统治。