Simone卢敦饰 顺治帝
清代第三代皇帝，康熙即位前出家为僧，数年后于清凉寺病故，临终前有“文武二僧”陪伴左右。因受欺骗，认定胤禛是上天注定的继承人，嘱托“文武二僧”努力侍奉胤禛，同时留下诏书给康熙，选定胤禛为储君。
潘志文饰 康熙帝
中国历史上的著名皇帝，开创“康熙盛世”。本剧中他已老迈，无法对诸子间的争权夺利加以控制。同时对皇太子和皇十四子的溺爱，导致皇四子胤禛忌恨。最后被胤禛用鹡鸰朝珠勒死，遗诏被胤禛篡改。
吴明龙饰 乾隆帝
即弘历，雍正帝和苗欣之子，还在襁褓时多次遭遇劫难，终于在苗欣和雍正帝保护下长大成人。但其后苗欣昏迷不醒，他深感缺乏母爱。苗欣苏醒后，短暂地享受到天伦之乐，却亲眼目睹父亲死于母亲剑下。本剧结尾登基为帝，改元乾隆”。
黄允材饰 胤禔
康熙长子，虽身为康熙长子，却无法成为皇位直接继承人，从而忌恨于胤礽。因涉嫌诅咒胤礽，被康熙帝圈禁于宗人府。雍正帝登基后获释。胤祀起兵谋反时，曾投入胤祀阵营，后叛逃至胤禛一方，帮助胤禛夺得帝位。雍正帝病重时，被革职削禄为民。
郭峰饰 胤礽
康熙次子，太子。为人飞扬跋扈，多次与兄弟闹不和。因起兵造反被废黜，一度被幽禁。后被康熙帝原谅，得以恢复太子地位。在册封大典前误中蓝如风色诱圈套，最后身中蛊毒昏迷。
刘宗基饰 胤祉
康熙三子，诚郡王。心无城府，醉心于编书工作。晚年眼看尘稿笑雍正帝残害兄弟，对其冷言相向，遭削爵囚禁。
江华饰 胤禛
康熙四子，后登基为派含雍正帝。虽然曾在与众位阿哥的交锋中处于劣势，但接纳了“文武二僧”、戴铎、巴汉格隆等人才后实力大增。因对父亲在立储问题上，先后偏心于太子和胤禵不满，于是逐渐变得阴险狡诈。他通过各种手段，拭父及残害各兄弟后，登上并巩固了帝位。因冷酷无情，被视为暴君。虽然如此，他一生钟情于猎户女苗欣并悉心照顾两人的儿子弘历。于雍正十三年八月十三日夜，在太和殿上，死于心爱的女人之手。
吴廷烨饰 胤祀
康熙八子，奕亲王。为人心狠手辣，善于耍弄权术。与皇九子敬培胤禟、皇十子胤誐为死党。多次意图加害胤禛未果。雍正帝即位后，与胤禟、胤誐起兵谋反，但失败被捕，被雍正赐名“阿其那”（意为“狗”）。与胤禟游街示众时，被百姓用石头砸死。
姜皓文饰 胤禟
康熙九子，廉亲王。“皇八子党”成员，辅佐胤祀。和胤祀策动兵变，失败被捕。被雍正帝赐名“塞思黑”（意为“猪”）。与胤祀游街示众时，被百姓用石头砸死。
嘉俊饰 胤䄉
康熙十子，敦亲王。“皇八子党”成员，辅佐胤祀。胤祀起兵时，挟持隆科多兵变，被年羹尧从后枪刺而亡。
罗颂华饰 胤祥
康熙十三子，怡亲王。曾是与胤禛交好，后钟情于苗族女子亚诗玛。亚诗玛刺杀雍正帝失败后，与雍正帝势不两立。后投入皇十四子胤禵阵营，胤禵遭突袭时被性音所杀。
甄志强饰 胤禵（祯）
康熙十四子，大将军王。与雍正帝是同父同母兄弟。为人谦虚，但处事犹豫，深受康熙帝喜爱。胤礽昏迷后，康熙曾决意立其为储君。雍正帝即位后，暗中联络皇十三子胤祥、纳兰飘雪、文觉等人密谋起兵。后被苗欣设计抓获，雍正赐给他毒酒自尽。钟情于隆科多之女佟舒兰，两人在牢狱中一同自尽。
汤镇业饰 文觉
“文武二僧”之一，早期于清凉寺陪伴顺治帝。顺治帝圆寂后，投靠胤禛麾下。因目睹胤禛为登基不择手段，而萌生去意。胤禛登基后还俗，并帮助胤禵对抗雍正帝，却错信苗欣导致失败。最后劝服性音一同刺杀雍正帝，失败被杀。多次出手相救苗欣母子，并痴恋苗欣。虽然恭蕙如影相随，但直到与性音决战前，才接受了她的爱意。
马宗德饰 性音
“文武二僧”之一，武艺高强，醉心于练武和比武，曾苦练“天罡魔心”而走火入魔。虽一度断臂，但装上铁手后功力大增。成为除巴汉格隆外，剿除其他阿哥党羽的重要成员。后在文觉劝说下，认清了雍正帝真面目。两人联手入宫行刺雍正帝，失败被杀。
甘山饰 戴铎
雍正帝智囊，早年因南围舞弊案名落孙山。后来受到胤禛赏识，为胤禛出谋献策，成功帮助他夺得帝位。并消灭了“皇八子党”和“皇十四子党”势力。胤禵死后，为避祸诈死隐居。终因雍正帝为免他向苗欣泄密，赐其毒酒自尽。留下一封书信，告知苗欣雍正帝杀害苗老三的事实。
韩义生饰 巴汉格隆
西藏喇嘛，原是胤祀党羽，太子复位后成为胤礽部下，后为报答胤禛恩惠，成为胤禛得力干将。武功与“文武二僧”不分伯仲。得到捕兽器后，更成为恐怖的杀手，手下冤魂有贾士芳、韦公公、蓝如风等高手。后在追杀胤禵行动中，被纳兰飘雪、文觉、穆旦天合力击毙。
徐锦江饰 年羹尧
原为胤礽部下，被胤禛发掘了领兵打仗的才能，两人结为好友。太子被废后，因平定叛乱有功，受封六品，投入胤禛阵营。其后随同雍正帝南征北战。后因将苗欣击至昏迷，被雍正勒令自尽。死后，雍正应玉倩请求，将他厚葬。
宗扬饰 纳兰飘雪
京城剑客，原是胤礽部下，太子失势后投靠胤祀。胤祀死后，加入胤禵一方。曾奉命刺杀康熙帝，却被韦公公打瞎一只眼。在巴汉格隆追杀胤禵过程中，为保护其他人，与巴汉格隆同归于尽。曾被蓝如风利用，与穆旦天交恶。蓝如风死后，两人和解。
炜烈饰 穆旦天
蒙古剑客，胤禵亲信。为报答胤禵当年搭救族人之恩，甘愿为他赴汤蹈火。因失手杀死朱复明，被蓝如风怨恨，但仍对蓝痴心一片。蓝死后悲痛欲绝。后帮助胤禵起事。胤禵遭突袭后，为保护文觉，被性音杀害。
梁碧芝饰 年翠玉
年羹尧之妹，胤禵侍女，一直暗恋胤禵。由于兄长侍奉胤禛，与胤禵对立，兄妹被迫分道扬镳。胤禵死后，志在复仇的她，劝服苗欣进宫行刺，被兄长错手击至重伤而亡。
杨嘉诺饰 云中雁
原为胤禵党羽，太子遭废后投靠胤祀。轻功了得，多次执行刺探和刺杀任务。隆科多封锁进宫时，与纳兰飘雪入宫刺探，被性音杀害。
刘玉婷饰 蓝如风
苗疆用毒高手，“五毒老祖”朱复明徒弟。曾受胤禛唆使下，色诱胤礽，并向他下蛊。受师傅之命，周旋于众位阿哥之间。与纳兰飘雪、穆旦天有着复杂的感情纠葛。最后为保护穆旦天，被巴汉格隆用捕兽器杀害。
冼灏英饰 石惊涛
胤祀部下，奉命追杀胤禛、苗欣时，被性音杀害。
冯国饰 贾士芳
胤祀部下，与云中鹤、石惊涛刺杀胤礽时，被巴汉格隆所杀。
凌腓力 饰 索额图 胤礽外叔祖，朝中元老，内阁大学士。因煽动胤礽谋反，兵败后被康熙帝赐死。
徐二牛饰 裕亲王（福全）
康熙之兄，对女儿恭蕙宠爱有加。太子昏迷后，参与康熙立储工作，圈定胤禛、胤禵为首选继承人。康熙死后，与胤禵、胤祀查看康熙尸体后，欲起兵攻打胤禛，被胤禛部署包围。为保护恭蕙脱险，身中乱箭而亡。
文颂娴饰 恭蕙格格
裕亲王女儿，自幼受爷爷庇护和宠爱。一直喜欢文觉，并展开疯狂追求。文觉还俗后，她默默追随文觉投入胤禵一方。在文觉练功元气大伤之时，终于打动文觉。可惜，两人还是无法终成眷属。
黄树棠饰 韦公公
大内太监总管，康熙近侍。堪称本剧第一高手，连“文武二僧”也难以匹敌。侍奉康熙帝数十年，忠心耿耿。多次在为难中挽救康熙性命。终被巴汉格隆诱出，用捕兽器将他杀害。
李慕琼饰 郑贵妃
台湾郑氏后人，台湾被康熙收复后，成为宫中贵妃。数年来忍辱负重。在胤祀怂恿下，色诱胤礽。被康熙帝撞破。为表清白，撞柱而亡。
鲍起静饰 乌雅氏
康熙帝德妃，胤禛、胤禵之母。不满胤禛对胤禵的加害，为逼迫胤禛罢手，自缢而死。
高雄饰 苗老三
西山猎户，因被纳兰飘雪追杀，失足坠下山崖，致使双腿残废。认定是胤禛所为，对他恨之入骨，多次劝苗欣离开胤禛。为维持生计发明“血滴子”（捕兽器），却被胤禛设计盗取。意图告诉女儿真相时，被胤禛情急之下推下山崖。
蔡晓仪饰 苗欣
猎户苗老三女儿，在打猎时与胤禛相遇，后失身于被下药的胤禛，产下弘历。经历磨难后，终保得弘历平安。曾欺骗文觉感情，与雍正帝合力铲除“皇十四子党”。直到胤禵死后，才在佟舒兰、戴铎等人处得知真相。与年翠玉一同行刺，被年羹尧击至昏迷。直到弘历长大成人，才于一个电闪雷鸣夜中苏醒，与雍正帝、弘历短暂地享受天伦之乐后。于太和殿中欲行刺胤禛，为众多冤魂报仇，却目睹雍正帝死于自己剑下。从此削发修道，不问世事。
谭少瑛饰 陈秋萍
胤禛乳母，曾在胤禛处于低谷时，劝说胤禛勇敢面对。在苗欣处接过弘历后不久，突发痨病而死。
张铮饰 佟国维
大学士，曾是朝中权臣。本想以后权倾朝野，企图巴结胤祀，并答应将舒兰嫁给他。不料弄巧成拙，胤祀一党下狱后，全家受到牵连。为保护全家人性命，在狱中自尽。
罗烈饰 隆科多
佟国维之子，九门提督。早期生活在父亲阴影中，对父亲的行为敢怒不敢言。胤禛奸污舒兰后，被迫屈从于胤禛。曾帮助胤禛封锁禁宫，使众位阿哥不能进宫，并帮助胤禛篡改遗照，为胤禛登基铺平了道路。此后起了谋反之心，暗中联络胤禵，答应充当内应。失败后被雍正帝赐死，临死前告诫戴铎将步其后尘。
区淑贞饰 佟舒兰
隆科多之女，后成为雍正帝皇后。与胤禵一往情深，因胤禵在挽救佟国维的事情上犹豫不决，使两人出现隔阂。胤禛为笼络隆科多，将她奸污，并随后与其成婚。胤禛即位后，虽贵为皇后，但仍心系胤禵，数次向胤禵通风报信。胤禵下狱后，不顾雍正帝阻挠，执意与情人一同喝下毒酒殉情。
萧键铿饰 沈在宽
吕留良弟子，反清人士。年翠玉刺杀雍正帝失败后，与曾静联络岳钟琪谋叛。不久失败被捕，不屈而死。
刘询饰 朱复明
苗疆“五毒老祖”，明代永历之子。一心反清复明，指使徒弟蓝如风在众位阿哥间制造矛盾。与蓝如风入宫盗取父亲生前心爱的珠冠，被韦公公击败，又被穆旦天错手杀害。
程文意饰 亚诗玛
青藏拉藏汉之妹，善于解毒。与皇十三子胤祥相恋。瞒着胤祥私自入宫，扮作使者刺杀雍正帝，失败后服毒而死。
司徒华龙 饰 张廷玉
朝中老臣，侍奉康熙、雍正两朝。
郑恕峰饰 李弼
朝中老臣，侍奉康熙、雍正两朝。
关伟伦饰 鄂尔泰
朝中老臣，侍奉康熙、雍正两朝。
