腰鼓在长期流传过程中形成了刚劲激昂,举位条真证社界材扬大区剽悍豪放,威猛有力,舞姿飘逸等特点。腰鼓手表演讲究“六劲”,即表演语前认孙家倒背务起来有股猛劲,挥槌有股狠劲,踢腿有股蛮劲,转身有股猛劲,跳跃有股虎劲,全身使出脱结举轮提一股牛劲,看了叫人带劲,听了给人鼓劲,实在足劲。动作规律概括起来有跑、跳、扭、转、减架唱医粮紧边蹬、闪、跺、摇、跨、昂、跃、快等构成要素。其中扭是腰鼓最基本动作之一,扭有正步扭、十字扭、扭软腰谓香况局等。
腰鼓从打法上分文鼓和武鼓。文鼓以扭为主,以打为辅,重在抒情,通过动作和表情将内心喜悦心情表现出来;武鼓以打、踢、跨、跺等为主,动作难度大、要求高,运动量大,具有动作的统一性和规范性。安塞腰鼓的艺术官谓块掉赵优始汽张性主要体现在武鼓中,队形务求整齐一致,快收猛放、变化神速。动作务求刚健有力,自然大方,欢快流畅,有刚有柔,刚柔相济,充分体末植左现腰鼓的内在气质和外行在美观。
从黄土高原上打出来的腰鼓充分展示了安塞人坚忍不拨,顽强拼搏,威武不屈的强烈意志和对生活豁达乐观、质朴向上的品格风貌。