Simone因为魏大勇是一个知恩图报的人，李云龙在他走投无路的情况下不仅收留了他，还让他直接做了自己的警卫员，这份信任让魏大勇感动，还有也是因为李云龙的人格魅力。魏大勇原本是一个和尚，在寺里习武出身本领非常高强。后来因为在寺中经常和人发生争执被赶了出仿团裂来。备闭
离开寺庙的魏大勇去投奔了自己当兵的哥哥，凭借自己的好身手加入了中央军，后来在一次作战中被日本人抓了起来，在逃跑的过程中被李云龙手下的人给救了，而也是这次机会，魏大勇认识了李云龙，而李云龙也在见识到他的本领之后将他调到自己身边做了警卫员。
而在当时很多人填不饱肚子的环境下，魏大勇觉得自己或颂是非常幸运的，同时他也非常感激李云龙。他知道是因为李云龙的提拔，自己才能有今天的生活。魏大勇知道自己没有什么文化水平，也没有什么聪明的头脑，只有一身的好功夫，所以在战场上非常勇猛。
所以，尽管凭借魏大勇的本事可以在外面混个一官半职，他却还是心甘情愿的做李云龙身边的警卫员。而李云龙虽然是团长的身份，但是也从来不摆官架子，和自己手下的人都是同吃同住，一点也不搞特殊化，对待魏大勇就像对待自己的亲兄弟一样。这让两个人在日常相处中有了深厚的革命友谊。后来魏大勇因为执行任务去世，李云龙拼命给他报了仇。
