他曾为洛伦佐教堂和美第奇的墓制作雕塑作品,1466年创作了《耶稣和圣托马斯》青铜雕塑,1468年,创作了著名的大烛台。1470年,他访问了罗马,1475年-1476年,他创作了《耶稣受洗》,其中背景和备枣左面的天使,是由他的学生,当时年轻的达·芬奇绘竖兄制完成的,据说从此以后他再也不绘画了,因为他认为自己的仿纤拆学生已经远远地超过自己了。从1470年代中期以后,他把主要精力放在雕塑上,制作了著名的青铜大卫像,1478年,创作了喷泉上的装饰青铜《裸天使和海豚》,这一时期还为罗马的圣玛丽亚教堂制作了浮雕作品。
1478年,他承担了威尼斯共和国为雇佣兵队长科莱奥尼制作青铜骑马雕像的任务,1480年,他将制作好的腊模送到威尼斯,他于1488年逝世。