Simone四圣清轿陪兽起源于远古神话，起初称为“四象”。“四象”是指水、火、土、金分布四方之象。《易·系辞上》说：“两仪主四象。”两仪即阴阳或天地。在上古，表示天空东南西北四大区星象是用东龙、南春秋战国时期，由于五行学说盛行，根据《黄帝内经》五行与五色的搭配关系，木为答蠢青色，为木叶萌芽之色；火为价阶触族曲书宁谓手终领赤色，为篝火燃烧之色；土为黄色，为地气勃发之色；金为白色，为金属光泽之色；水为黑色，为深渊无垠之色，所以“四象”也帆蔽被配色成为青龙、白虎、朱雀、玄武。四象来自在《三辅黄图》中被称作天之四灵，故而四圣兽也被称为四灵兽。
