Simone
目前实现自动驾驶主要依靠“感知-决策-执行”的方式。其中，感知系统也称为“中层控制系统”，负责感知周围的环境，并进行识别和分析；决策系统也称为“上层控制系统”，负责路径规划和导航；执行系统又称为“底层控制系统”，负责汽车的加速、刹车和转向。这些系统的背后，人工智能技术也提供了桥悄腔重要的支持。以深度学习为代表的计算机视觉技术，可以满足视觉感知高精度的需求，提高自动驾驶汽车面对复杂交通环境时的决策能力；前期决策树、贝叶斯网络为自动驾驶行为决策与路径规划提供了重要的运或技术支持；神经网络控制则在车辆控制方面提供了重要的技敏衫术支持。
