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参将，明代镇守边区的统兵官，无定员，位次于总兵、副总兵，分守各路。明清漕运官设置参将，协同督催粮运。清代河道官的江南河标、河营都设置参将，掌管调遣河工、守汛防险等事务。清代京师巡捕五营，各设参将防守巡逻。
参将为15世纪，中国明朝首设的官制名称，位阶约为今中高级军官，比如旅缓戚知长等。
明朝末年，总兵是明朝的高级将领，全国不过二十人左右，用今天的话说，相当于军区司令员。权力是非常大的。
明朝的兵制承袭发展了唐、宋、元兵制的特点，建立了卫所制度。从中央到地方仔悄的管辖秩序为五军都督府、都司、卫所体系。即五军都督府和都司分别为中央和地方最高军事机构，都司下辖卫所，各都司所率卫所隶属于五军都督府，而听令于兵部。
17世纪，清朝统治中国后，沿袭其官制，参将一般为绿营武官。在清朝，该官品为秩三四品，位于总兵或副总兵之下，都司与游击之上。参将统兵官，位阶次于副将一级。服从扰消于总兵，有时亦可以担任抚标（巡抚直辖的绿营兵）的中军，亦由兵部主管。
把总，官名。属于明代京营、边军系统，秩比正七品，次于军中统率千名战兵之千总（守备），麾下约有战兵四百四十人。明驻守京师兵，分三大营，统兵官中有此官；各地总兵属下军官亦有此官，位次守备。明初多以功臣、外戚充任。又四川、云南、甘肃、贵州的土司官中有土把总。
