Simone角速度与线速度的关系：v=ωr。
角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向哗没态。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。
线速度是矢量，有大小和方向，做圆周运动的物体，它的线速度方向时刻改变，并始终指向该点的切线方向。
在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（△t）的值。
即v=S/△t，也是v=2πr/T，在匀乱源速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。它和角速察让度的关系是v=ω*r，v=ωr=2πrf=2πnr=2πr/T。
当运动质点做圆周运动的同时也做另一种平动时，例如汽车车轮上的某一定点，此时该质点的线速度为做圆周运动的线速度（w*r）与平动运动的速度（v'）的矢量之和：v=w*r+v'，v=Δl/Δt。
