非模态指令。西门子supa是非模态指令的意思,它们跟轴的运动指令一起编程,其进给率、插补方式和插补轴数应根据不同的测量任务来决定,用于说明指令的时效性,如果一个指令指定以键锋后直到被同组的其他指令取代才失效,否则持续有效。这样的指令即为非模态。西门子supa的功能为取消所有框架,跟G53有点相似,但比G53功能更强。可以把旋转,镜像,缩放也一同取消。在机械坐标系与工件坐标系之间有很多偏移和框架,SUPA只是稿铅晌程序段方式取消,包括编程的偏移、手轮偏移(DRF)、外部零点偏移激老和PRESET偏移。