没有。商鞅想逃往魏国,结果魏国不收,只好回到自己的封邑,聚集自己的邑兵去攻打郑(今陕西郑县),秦国派军剿平了商鞅的这次叛乱,并在渑池斩杀了商鞅。商鞅的尸体被运回咸阳后处以车裂,全家老乡被杀的一个不留。秦惠文王下令说:“莫如商鞅反者”。
商鞅出自战国时期卫国的公族,所以称为卫鞅。并且他是卫国某位国君的孙子,因此也称为公孙鞅。卫国自春秋初期就不断衰落,到了战国时期已经很弱小,经常被韩、赵、魏三家欺付。而且到了战国仅剩下濮阳一个县的辖地。公元前209年,秦二世下令废卫君角为百姓,卫国灭亡。卫国是周代诸侯国中最后一个灭亡的。