长子岳云、次子岳肆段雷、三子岳霖、四子岳震、五子岳霆、女儿岳安娘。
岳飞16岁时与刘氏成婚,生云、雷二子。岳飞从军抗金,让刘氏照顾母亲,她却两次改嫁。刘氏后嫁与韩世忠军中一押队,韩世忠让岳飞来取刘氏,岳飞此时已娶李娃为妻,不愿再续旧情,于是派人给刘氏送去数百贯钱,以资助其生活。
后妻李娃,李娃,字孝娥,与岳飞在战乱中相识,两人应在建炎二、三年间结婚。岳飞从不纳妾,与李娃感情和睦,生有霖、震、霭(霆)三子。夫遇害后,李娃随家眷流放岭南,仍坚持将儿孙抚养成人。冤狱昭雪后,李娃与三个儿子一道北归,终年75岁,葬于江州(今江西九江)。
后裔
由于岳飞崇高的历史地位与巨大的声誉,岳飞后裔受到历代官方与民众的尊敬与保护,发展繁衍繁盛。在中国国内的江苏、湖南、湖北、重庆、四川、江西、陕西、渗拍甘肃、河南、台湾等省,海外的韩国、新加坡、马来西亚、泰国、加拿大、裂喊誉美国等国都有分布。