靠边停车步骤如下:1、首先要找好型让旅位置,不要到了要停车的位置再进行调整,提前做好准备,降低车速,观察右后视镜车后情况,确认后方安全后,把车身往卜凳右侧靠。从驾驶员的角度来看,当前车头三分之一搭在右侧车道边缘线上,这时就可以停车了。2、我们可以借助右后视镜来观察车辆与路边的距离,尤其是在侧方位停车,避免轮胎和路边蹭上并被挤压。右边车门门把手与路边线重叠或者刚好接滑氏触时,距离基本在30cm以内。3、观察左侧后视镜,尽可能使左边车门门把手的位置不超过后车的车身,在停好车后,观察左后方交通情况,确认安全后,下车环绕车身观察一下距离。