这个你需要在不锈钢球内部或外部安置几个触力传感器,这几个传感器分别测量不同方向的力的变化, 然后你可以通过这些数据来计算出你要的 按力。回力,高度等。 你需要写一段小程序。 有兴趣你可以找找有关的文献。英文的好找些, 或者你找 tactile sensor
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