小燕子(还珠格格),小燕子是一个在京城生活的穷苦孤儿,靠演杂技为生,她古灵精怪,有点小聪明,侠肝义胆,爱打抱不平。一次巧合她遇见夏紫薇,并与她结拜为金兰姐妹,后来由于一连串的误会,小燕子被乾隆皇帝误当成他的私生女而被封作还珠格格。之后与永琪相爱,成为了皇室的儿媳妇。
夏紫薇(明珠格格),演员 林心如夏紫薇,又称紫薇格格、明珠格格,与小燕子性格相对,是个典型的琴棋书画无所不精﹑温婉娇柔的才女。她是乾隆皇帝与她的母亲——民间女子夏雨荷所生的私生女。入京寻父屡屡碰壁,却在认识小燕子后命运发生改变。
爱新觉罗·永琪(五阿搏团仿哥),演员 苏有朋,配音 郭如舜(国语)、陈廷轩(粤语),永琪,乾隆的第五个皇子,也是最喜爱的儿子。有才气,孝顺而且精通武功。永琪与大臣福伦的儿子福尔康和福尔泰是挚友。
在一次皇家狩猎中,无意中射伤了小燕子。小燕子进皇宫后,永琪已喜爱上了她的率真和独特魅力。得知她不是自己的妹妹之后,便爱上了她。
福尔康,演员 周杰,配音 雷霆(粤语),福尔康,福家大基纤公子,其父福伦为内阁大学士、忠勇一等公;其弟福尔泰后为西藏驸马。他英俊潇洒、知书达礼、身手不凡,不过性格有时冲动暴躁,是乾隆皇帝的御前侍卫。尔康在一次巡游中遇上了真正的皇女紫薇,并从紫薇近乎失去理智的呼喊中听出事情的蹊跷,旋即带紫薇回到府上,并悄或型悄地爱上了她。
爱新觉罗·弘历(乾隆皇帝),演员 张铁林,配音 陈旭明(粤语),乾隆皇帝,生性豪迈、疏阔,爱民如子,夏紫薇与五阿哥之父。在一次南巡时遇见夏雨荷并互生情愫,并生下一个女儿夏紫薇。
多年后夏紫薇进京认父,与小燕子阴差阳错交换身份,乾隆帝以为小燕子是其女儿故对其特别疼爱。真相大白后乾隆承认紫薇,并将小燕子赐婚给五阿哥
福尔泰,演员 陈志朋,配音 夏治世(国语)、陈志强(粤语),福家二公子,其父福伦为内阁大学士、忠勇一等公;其兄为福尔康为明珠格格紫薇准额驸;五阿哥永琪的伴读。性格温和、谦逊。先喜欢小燕子后为了五阿哥放弃小燕子,后与西藏公主结识并恋爱,成为西藏驸马。
金锁,演员 范冰冰,配音 吴小艺(粤语),夏紫薇的贴身丫鬟,与夏紫薇情同姐妹。自幼与紫薇一同长大,随紫薇一起进京寻父。后追随夏紫薇进宫,与紫薇、小燕子经历牢狱之灾,十分忠心。
皇后乌拉那拉氏(乾隆帝皇后),演员 戴春荣,配音 姜丽仪(粤语),乾隆皇帝的第二任皇后,与皇帝的关系并不十分融洽,总是有一种危机感,唯一的指望是儿子十二阿哥永璂,对小燕子等人一直心存芥蒂,甚至怀恨在心。
容嬷嬷,演员 李明启,配音 徐爱贞(粤语)、林丹凤(粤语),皇后儿时的乳娘,也是半个亲娘,最信任的心腹侍从,宫里的老人,不仅对下人心狠手辣,对宫里的主子们也不十分尊敬,但对主子忠心不二,矢志不渝。