Simone地动仪是中国汉朝东汉科学家张衡发明的。汉顺帝阳嘉元年太史令张衡发明的世界上最早的测验地震的仪器。又称侯风地动仪。地动仪用精铜铸造，形状像一个大酒樽。
樽顶上有凸起的盖子可打开。樽外部装饰有篆文和山龟鸟兽的花纹，周围有按东、西、南、北、东北、东南、西北、西南八个方向排列的八个龙头，龙嘴各含一颗铜球，对着龙嘴有相应的八个昂头张口的铜蛤蟆。
原理探究
王振铎根据前人的猜测，讨论了地罩兆动仪内部可能有的各种结构，最后碧迟推断都柱的工作原理与近代地震仪中倒立式震摆相仿。张衡在当时已经利用了力学上的惯性原理，“都柱”实际上起到的正是惯性摆的作用。
具体说来，都柱就是倒立于仪体中央的一根铜柱，八道围绕都柱架设。都柱竖直站立，重心高，一有地动，就失去平衡，倒入八道中的一道。八道中装有杠杆，叫做牙机。杠杆穿过仪体，连接龙头上颌。都柱倾入道中以后，推动杠杆，使龙头上颌抬起，将铜丸吐出，起到报警作用悔闷李。
