Simone世界上没有一条腿的动物，除了畸形发育的情况。
1、生命伊始，一个细胞就是一个生命，慢慢进化出现多细胞生物，海绵就是最原始、最低等的多细胞动物，身体是不对称的结构。接着，水母等腔肠动物开始出现，他们把身体分为两个部分，称为“辐射对称生物”，它们只有上下之分，只能在水中固定着或随水流漂浮，被动地从周围环境中摄取食物。
2、昆虫纲的祖先是多足的动物，类似马陆的东西。因为太多腿没啥用，就把一部分的腿演化为口器等附肢，留下六条腿，够用了。
3、海生哺乳动物，海豚海象海狮海豹鲸鱼都没有真正意义上的腿，或者说已经演变成了鳍状肢。如果仅以陆生哺乳动物来说的话 个人认为是由于脊椎动物的特性，使得“两条前肢、两条后肢足够了”。
没有腿的动物有蚯蚓、蛇、蜗牛、螺、贝、蚌、鲸、搏余鲨、海豚等：
1、蚯蚓：：
蚯蚓又名地龙，是环基肆滚节动物门寡毛纲的陆栖无脊椎动物。
蚯蚓是环节动物之一，世界上有蚯蚓3000余种，我国亦有200多种。全国广泛分布的有环毛蚓、爱胜蚓、异唇蚓、杜拉蚓等品种。
2、蛇：
蛇是脊索动物门、爬行纲下的一类动物。
体细长，分为头、躯干和尾三部分，无四肢或在低等蛇类横裂的泄殖孔两侧有爪状的后肢遗迹；周身被鳞；头部形状各异，鼻孔位于吻侧，但终生海栖的海蛇科种类则居于吻背。
3、蜗牛：
蜗牛是指腹足纲的陆生雹庆所有种类。
一般西方语言中不区分水生的螺类和陆生的蜗牛，汉语中蜗牛只指陆生种类，而广义的蜗牛还包括巨盾蛞蝓。蜗牛是一种包括许多不同科、属的动物。取食植物，产卵于土中或者树上。
以上内容参考：百度百科-动物
