秦二世元年(公元前209年),汉高祖刘邦在沛县带领3000人起义,这是汉军的前身。汉元年(公元前206年),在诸侯推翻秦朝后,刘邦被项羽封手李虚为汉王,之后,刘邦带领的军队被称为汉军。汉军时间为汉朝时间:前202—8年(西汉),25年—220年(东汉)。汉军初期由刘邦领导,作战方式主要以弓弩、车兵、步兵、骑兵混合兵团。到西汉武毕燃帝时期,为适应对匈奴作战需要,逐渐转变为大规模骑兵兵团作战。汉军骑兵以重甲格斗骑兵、弓弩骑兵为主。以长途奔袭、远程闪击为主要作战方式。汉扰携军的这次变革彻底终结了匈奴人在东亚大陆的霸权,将汉军战力推向冷兵器时代的巅峰。